特斯拉还在挑挑拣拣，有人已经交了卷

虎嗅APP2021-06-06

特斯拉又掀起了自动驾驶技术路线的新一轮争议。5月26日，特斯拉宣布将全面转向视觉学习路线，在北美市场交付的Model 3和 Model Y不再配备雷达。一则5月20日的旧推特就立刻被翻出来推上了头条。一位来自佛罗里达的自动驾驶行业顾问，Grayson Brulte，在棕榈滩附近的道路上拍到一辆头顶全套激光雷达设备的特斯拉测试车，当地车管局随后证实该车牌照归特斯拉所有。随后有消息称，“匿名人士”向...

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willy86
·2021-06-06
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Brulte，在棕榈滩附近的道路上拍到一辆头顶全套激光雷达设备的特斯拉测试车，当地车管局随后证实该车牌照归特斯拉所有。随后有消息称，“匿名人士”向彭博社透露“私人信息”，称特斯拉车顶上的激光雷达来自知名激光雷达制造商Luminar，据悉Luminar已经与特斯拉签订了合同，为后者提供激光雷达用于“测试和开发”。Luminar股价随即一飞冲天，出现了9.5%的大幅上涨。特斯拉支持者认为，激光雷达只是“用于交叉验证数据，训练视觉模型”；反对者则表示，使用激光雷达证明了特斯拉的“不自信”，全面视觉是特斯拉“缩减成本”和“营造噱头”的营销策略，未来自动驾驶还是多传感器融合的路线。但无论如何，“口嫌体正直”的测试车，已经成为特斯拉对激光雷达最大的肯定。视觉学习和激光雷达，不可共存？特斯拉CEO埃隆·马斯克长期坚持“第一性原理”，这是特斯拉坚持视觉路线的“最大理由”。马斯克坚持认为，机器应该像人一样感知世界和判断，因此走视觉路线，用大量的机器学习训练算法，是特斯拉长期的技术目标。2019年特斯拉“Autonomy Day”产品发布会上，马斯克直言：“任何依靠激光雷达（开发自动驾驶）的人注定完蛋。这些昂贵的传感器毫无必要，就像是长了一堆昂贵的阑尾，你们会明白的。”虽然特斯拉宣称已经实现了48亿公里的机器训练，但在北美地区即将更新的，由视觉方案驱动的Autopilot和FSD的新特斯拉Model 3和Model Y，自动转向功能将被限制为最高时速为75英里/小时和更长的最小跟车距离；智能召唤和紧急车道回避也会被暂时禁用。特斯拉宣布，将在接下来的几周内，通过一系列的OTA来恢复这些功能。有分析师表示，这不过是马斯克进一步压缩成本的噱头，在减少雷达组件成本的同时，可以以“技术升级”为由在接下来的FSD系统更新中提高订阅价格。一切的争论似乎将“视觉学习”和“激光雷达”两条路线对立起来，但实际上，在目前自动驾驶技术还在探索，法规和安全度都不够完善的情况下，使用多传感器交叉感知验证，是目前可靠性最高的技术方案。在此次争论中被放在聚光灯下的Luminar为例，作为激光雷达技术方案的顶级技术方案企业，已与包括全球十大汽车制造商中的七家在内的50多个行业伙伴达成了合作关系。在国内，Luminar也已经和上汽R汽车合作，首发了自己的技术解决方案。和特斯拉“二选一”策略不同，Luminar和R汽车的合作，是融入R汽车自研的“R-TECH高能智慧体”中，它是R汽车5年200亿元的集大成之作，根据R汽车的官方资料，智驾平台PP-CEM™拥有包括激光雷达、采埃孚PREMIUM 4D成像雷达、5G-V2X、高精地图、视觉摄像头、超声波雷达“六重融合式感知体系”的感知系统。这套感知系统被认为是市面感知成熟方案的顶尖“集大成”之作。别做马斯克的选择题一切争吵都将落为一地鸡毛，消费者只应当为信任买单。目前所有基于单车的自动驾驶，都有自身的局限性。广泛应用的毫米波雷达难以识别行人；视觉方案难以识别强光和逆光下的物体，算法训练的成熟度和可靠性也缺乏标准检验；激光雷达本身也有着成本高和无法识别颜色的缺点。更何况一旦遇到恶劣天气，各类辅助驾驶都会面临不可用的境地。因此使用多种技术方案“互为备份”，是确保消费者能够得到最大化安全保障和体验的基础。这也是马斯克的“诡辩”最不合理的地方：汽车和人并不一致，在技术不够成熟的条件下，用所谓的“像人一样感知和决策”来塑造决策的理由，减少的是研发和产品成本，牺牲的是消费者的安全。从这个角度讲，马斯克长期试图塑造自己为“评价标准”，通过议程设置让消费者做“选择题”，是典型的混淆视听。还是那句话：先做加法的基础，才有减法的底气。在各大供应商、技术解决方案发展多年后，目前业界普遍的趋势是，各技术方案在整车厂的牵头下做技术融合。根据中国汽车技术研究中心有限公司、中国智能交通协会、社会科学文献出版社联合发布的《自动驾驶蓝皮书：中国自动驾驶产业发展报告（2020）》显示，视觉传感器和雷达传感器组合已成为行业共识，是目前在成本和效果均衡上最好的方案。无论是新势力阵营中的小鹏、蔚来和理想，还是自主品牌冲高阵营中佼佼者的R汽车、岚图、广汽埃安，都在使用“摄像头+超声波雷达+毫米波雷达”方案，但不同点在于，各家由于背后的整合能力和技术路线不同，可以使用的传感器数量也不同，可以说，能够整合的传感器数量，一定程度上代表了品牌的研发实力。多传感器信息融合，带来的最大问题是指数级翻倍数据量的甄别和处理，上汽R汽车的R-TECH作为国内品牌中应用传感器最多的技术方案，使用了“12个超高清摄像头+12超声波传感器+2个4D成像雷达+6个长距点云雷达+Luminar激光雷达”，合计33个传感器，带来了海量的感知数据，满足驾乘者个性化需求的同时，将未来出行提前带到当下。值得一提的是，R汽车新成员ES33，就是基于R-TECH高能智慧体打造的首款智能车，这个智能车中的全新物种也将于2022年下半年全球上市。这样的感知体系显然比特斯拉方案有更强的冗余、更高的置信度，唯一的缺点是成本更高，但对消费者来说这不是缺点，是优点。为了应对如此丰富的感知数据，R汽车与英伟达合作，将数据融入R汽车自研的“图像-点云-全方位多维度环境模型”中，这套算法来自R汽车的完全自研，能够扬长避短，综合决策，足以应对各种天气、各种路况下的道路状况。这套系统不仅保障了用户的安全和体验，更为现有的辅助驾驶和人工驾驶提供凝练全面的决策参考。这套系统未来可以成为L4甚至L5级别完全自动驾驶的信息支撑。此外，R-TECH高能智慧体作为技术底座，预留了充足的技术升级接口，这为未来的技术进步和体验升级预留了充分的空间。特斯拉或许不会再回归雷达路线，但自己使用激光雷达技术作为验证和开发，直接证明了激光雷达的精准和可靠。特斯拉试图混淆视听，营造话题让消费者争论“二选一”，背后是瞒天过海减少成本的精打细算。相比起来，R汽车则更有传统制造的严谨风格，技术路线的“全选”，既是对消费者安全和体验的尊重，也是积淀技术储备。营销永远有炒不完的话题，但无论是体验导向的消费者，还是实用主义的消费者，支撑起安全和体验的，一定是最具诚意的技术实践。喧嚣背后技术路线的选择，最可靠的还是传统方法论：实践是检验真理的唯一标准。特别策划","kind":null,"is_publish_news":true,"is_publish_highlight":false,"is_publish_live":false,"is_publish_wemedia":null,"editions":null,"column":"","sentiment":"0","news_tag":"","news_rank":0,"symbols":[],"gpt_button":1},"commentList":[{"id":115871977,"gmtCreate":1622978802199,"gmtModify":1704194017977,"author":{"id":"3577059908006860","authorId":"3577059908006860","name":"willy86","avatar":"https://static.laohu8.com/default-avatar.jpg","vip":1,"crmLevel":1,"crmLevelSwitch":0,"idStr":"3577059908006860","authorIdStr":"3577059908006860"},"htmlText":"Good","listText":"Good","text":"Good","images":[],"top":1,"highlighted":1,"essential":1,"paper":1,"likeSize":0,"commentSize":0,"repostSize":0,"link":"https://ttm.financial/post/115871977","repostId":2141233286,"repostType":2,"isVote":1,"likeStatus":false,"favoriteStatus":false,"reportStatus":false,"tweetType":1,"langContent":"EN"}],"hasMoreComments":true,"newsSizeData":{"likeSize":0,"commentSize":1,"repostSize":0,"favoriteSize":1,"likeStatus":false,"favoriteStatus":false}}